Қозғалысты басқару жүйесі - бұл объектінің қозғалысын дәл басқару үшін қолданылатын техникалық жүйе. Ол өнеркәсіптік автоматтандыруда, робототехникада, CNC станоктарында және басқа салаларда кеңінен қолданылады. Оның негізгі мақсаты жетектің әрекетін реттеу арқылы алдын ала анықталған траектория, жылдамдық немесе айналу моменті бойынша басқарылатын объектінің қозғалысын басқару болып табылады.
Қозғалысты басқару жүйесінің негізгі компоненттеріне контроллер, драйвер, жетек және кері байланыс құрылғысы жатады. Контроллер жүйенің «миы» болып табылады, әдетте енгізілген процессордан немесе PLC (бағдарламаланатын логикалық контроллер) тұрады. Ол алдын ала орнатылған қозғалыс траекториясына негізделген басқару пәрмендерін жасауға жауап береді. Драйвер контроллердің электрлік сигналдарын қозғалтқышқа арналған кернеу немесе ток сияқты жетек қажет ететін қуат сигналдарына түрлендіреді. Жетек - қозғалысты тікелей тудыратын құрамдас бөлік және жалпы мысалдарға сервомоторлар, қадамдық қозғалтқыштар немесе гидравликалық/пневматикалық құрылғылар жатады. Кері байланыс құрылғылары (кодерлер және сызықтық кодерлер сияқты) нақты уақыт режимінде жетектің нақты орнын, жылдамдығын немесе күшін бақылайды және бұл деректерді контроллерге қайтарып, жабық контурды басқару жүйесін қалыптастырады.
Қозғалысты басқару жүйелерінің жұмыс принциптерін ашық-циклдік және жабық-цикл режимдеріне бөлуге болады. Ашық{3}}циклдік жүйелер тек алдын ала орнатылған контроллер пәрмендеріне сүйенеді және нақты шығыстарды қадағаламайды, нәтижесінде дәлдік төмендейді. Олар дәлдік басымдыққа ие болмаған қолданбалар үшін жарамды. Жабық{6}}циклдік жүйелер, керісінше, нақты шығыс пен мақсатты мән арасындағы ауытқуды үздіксіз салыстыру және басқару сигналдарын нақты уақытта реттеу үшін кері байланыс механизмдерін пайдаланады, осылайша жоғары-дәлдік қозғалысты басқаруды қамтамасыз етеді. Мысалы, сервожүйеде контроллер кодерден позиция қатесі туралы кері байланыс негізінде қозғалтқыштың жетек тогын динамикалық түрде реттейді, бұл роботты қолдың мақсатты позицияға дәл жетуіне мүмкіндік береді.
Сонымен қатар, заманауи қозғалысты басқару жүйелерінде күрделі жұмыс жағдайларына төтеп беру үшін PID (пропорционалды{0}}интегралдық-туынды) басқару, анық емес басқару және адаптивті басқару сияқты жетілдірілген алгоритмдер жиі қолданылады. Industry 4.0 дамуымен қозғалысты басқару заттар интернетімен және жасанды интеллектпен терең біріктіріліп, интеллектуалды өндірісті жоғары деңгейге көтереді.
